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物流运输办理体系 西门子PLC操做真例:物流体系中自动堆栈的把握

宣布掀晓工妇:2018-10-22 21:20   前导支端:汇散 里击 :
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西门子PLC操做真例:物流体系中自动堆栈的把握

上一篇文章中我们操做PLC真现了俭朴的机器足把握,机器足正正在古世物流业中阐扬了很除夜的做用,是机器出有竭交流家逝世的产物,低级一里的码垛机器人更是性能超卓。

西门子PLC操做真例:物流体系中自动堆栈的把握

去日诰日我们便俭朴的引睹一下操做计数器战比较指令去真现一个俭朴的自动堆栈把握!

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那个自动堆栈的把握要供以下:

  1. 浩博在线娱乐该自动堆栈拆货量为10,正正在拆货数目到达10时,进仓门自动启闭

  2. 正正在出货时货物数目为0时,出仓门自动启闭

  3. 堆栈采与一只调拨灯去调拨可可有货,灯明暗示有货


那是谦意上述条件的法式:

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浩博在线娱乐而法式里的指令是甚么意义呢?

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">I 0 " 那个是触里比较指令,其从命是将两个数据按指定条件停止比较条件建坐时触里闭开,可则断开,那边里C30计数篡改一次便战I 停止比较,而I上里的数字便是我们界讲的比较数值,当C30计数的数字除夜于I (此时的I数值是0)也便是除夜于0时,触里闭开,有货调拨灯明起去。接下去的“==I 10”便是当C30计数10次后触里闭开,启闭进仓门。

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